usurp

発音
juːsə’ːrp　ユーサァプ

意味
（他人の権利などを）奪う　侵害する

イメージ
「youさぁ、プリン嫌いだろ？」と言って奪う

外人にそう言われてプリンを奪われるというイメージ。

例文
I was usurped the right to eat pudding by a foreigner.

私はプリンを食べる権利を外人に奪われた。